为GPIO单独创建一个类： GPIO.h

C++
#pragma once
#ifndef __GPIO_H__
#define __GPIO_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

   

#include "main.h"
#include "delay.h"
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdint.h>
    void MX_GPIO_Init(void);
#ifdef __cplusplus
}

class GPIO
{
public:
    GPIO_TypeDef *GPIOx; // 4字节
    uint16_t Pin;         // 2字节
                        // 默认填充2字节

    GPIO(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, uint32_t Mode, uint32_t Pull, uint32_t Speed);
    GPIO() = delete; // 禁用默认构造函数

    void set();
    void reset();
    void toggle();
    bool read() const;
    void operator=(bool bit);
};
#endif

#endif /*__ GPIO_H__ */

GPIO.cpp

C++

#include "gpio.h"


void MX_GPIO_Init(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
}

/* USER CODE BEGIN 2 */

GPIO::GPIO(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, uint32_t Mode, uint32_t Pull, uint32_t Speed)
    : GPIOx(GPIOx), Pin(GPIO_Pin)
{
    // 启用对应的GPIO时钟
    if (GPIOx == GPIOA)
    {
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    }
    else if (GPIOx == GPIOB)
    {
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    }
    else if (GPIOx == GPIOC)
    {
        __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    } // 可根据需要扩展其他端口

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = Mode;
    GPIO_InitStruct.Pull = Pull;
    GPIO_InitStruct.Speed = Speed;
    HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
}

void GPIO::set()
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, Pin, GPIO_PIN_SET);
}

void GPIO::reset()
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, Pin, GPIO_PIN_RESET);
}

void GPIO::toggle()
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx, Pin);
}

bool GPIO::read() const
{
    return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, Pin) == GPIO_PIN_SET;
}

void GPIO::operator=(bool bit)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, Pin, bit ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
}

类对象按内存大小排列，使内存对齐。