开发环境搭建

1. 安装虚拟机软件 VMware或者使用WSL。安装 Ubuntu 操作系统，如果使用VMware需要在虚拟机中安装 VMware tools 在Ubuntu 和本地 Windows 之间复制粘贴一些文件。 要安装 VMware Tools。

2. 安装GCC 工具：sudo apt-get install build-essential.

3. Ubuntu 和 Windows 文件互传:(1)、开启 Ubuntu 下的 FTP 服务：打开 Ubuntu 的终端窗口，然后执行如下命令来安装 FTP 服务：sudo apt-get install vsftpd等待软件自动安装，安装完成以后使用如下 VI 命令打开/etc/vsftpd.conf，命令如下：sudo vi /etc/vsftpd.conf打开以后 vsftpd.conf 文件以后找到如下两行：local_enable=YES``write_enable=YES确保上面两行前面没有“#”，有的话就取消掉，修改完 vsftpd.conf 以后保存退出，使用如下命令重启 FTP 服务：sudo /etc/init.d/vsftpd restart。(2)、Windows 下 FTP 客户端安装Windows 下 FTP 客户端我们使用 FileZilla，这是个免费的 FTP 客户端软件，可以在 FileZilla官网下载，下载地址如下：https://www.filezilla.cn/download。

4. NFS 服务:后面进行 Linux 驱动开发的时候需要 NFS 启动，因此要先安装并开启 Ubuntu 中的 NFS 服务，使用如下命令安装 NFS 服务：sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind。配置 nfs，使用如下命令打开 nfs 配置文件/etc/exports：sudo vi /etc/exports,打开/etc/exports 以后在后面添加如下所示内容：/home/zuozhongkai/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash),重启 NFS 服务，使用命令如下：sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart。

5. SSH 服务：Ubuntu 下使用如下命令开启 SSH 服务：sudo apt-get install openssh-server,上述命令安装 ssh 服务，ssh 的配置文件为/etc/ssh/sshd_config，使用默认配置即可。

6. 交叉编译工具链安装

   推荐了两款通用交叉编译器，一个是 ARM 官方出品的：gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf，一个是 linaro 出品的：gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz，下载 ARM 官方出品的交叉编译器，编译器下载地址如下：https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developertools/gnu-toolchain/gnu-a/downloads. 在 Ubuntu 中创建目录：/usr/local/arm，命令如下：sudo mkdir /usr/local/arm创建完成以后将刚刚拷贝的交叉编译器复制到/usr/local/arm 这个目录中，在终端使用命令“ cd ” 进 入 到 存 放 有 交 叉 编 译 器 的 目 录 ， 然后使用如下命令将交叉编译器复制到/usr/local/arm 中：拷贝完成以后在/usr/local/arm 目录中对交叉编译工具进行解压，解压命令如下：sudo tar -vxf gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz。等待解压完成，解压完成以后会生成一个名为“gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linuxgnueabihf”的文件夹，这个文件夹里面就是我们的交叉编译工具链。修改环境变量，使用打开/etc/profile 文件，命令如下：sudo vi /etc/profile打开/etc/profile 以后，在最后面输入如下所示内容：export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin。修改好以后就保存退出，重启 Ubuntu 系统，交叉编译工具链(编译器)就安装成功了。在使用交叉编译器之前还需要安装一下其它的库，命令如下：sudo apt-get update //先更新，否则安装库可能会出错,sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6 //安装库。首先查看一下交叉编译工具的版本号，输入如下命令：arm-none-linux-gnueabihf-gcc -v如果交叉编译器安装正确的话就会显示版本号。

7. CH340 串口驱动安装。

8. MobaXterm 软件安装：MobaXterm 是一款终端软件，下载地址：https://mobaxterm.mobatek.net/，

9. STM32CubeProgrammer。

10. STLink 驱动安装。

11. stm32wrapper4dbg 工具安装：我们在编译 TF-A 或者 Uboot 的时候需要用到 stm32wrapper4dbg 这个工具，否则编译会报错。ST 提供了这个工具的源码，我们需要在 Ubuntu 下编译并安装这个源码，源码的下载地址为：https://github.com/STMicroelectronics/stm32wrapper4dbg. 将源码压缩包拷贝到 Ubuntu 下，然后进行解压，命令如下：unzip stm32wrapper4dbg-master.zip //解压,解压完成以后就会得到一个名为“stm32wrapper4dbg-master”的文件夹，进入到此文件夹里面，然后编译并安装，命令如下：cd stm32wrapper4dbg-master //进入到此文件夹,make //编译编译完成以后就会得到一个名为“stm32wrapper4dbg”的工具。将编译出来的stm32wrapper4dbg 工具拷贝到 Ubuntu 的/usr/bin 目录下，命令如下：sudo cp stm32wrapper4dbg /usr/bin拷贝完成以后就可以直接在终端中使用 stm32wrapper4dbg 这个工具了，输入如下命令查看帮助信息：stm32wrapper4dbg -s。

12. 安装设备树编译相关命令，输入如下命令：sudo apt-get install device-tree-compiler。

13. 如果windows不经过路由器连接开发板，直连开发板，或者使用WSL，下载hanewin nfs（要破解）,Tftpd64,都需要关闭防火墙。

14. 安装U-Boot编译工具：sudo apt-get install libncurses5-dev bison flex。

15. 安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa，命令如下：

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
sudo apt-get install xinetd

上创建了一个名为 tftpboot 的目录(文件夹)，注意！我们要给 tftpboot 文件夹权限，否则的话 uboot 不能从 tftpboot 文件夹里面下载文件。最后配置 tftp，新建文件/etc/xinetd.d/tftp，如果没有/etc/xinetd.d 目录的话自行创建，然后在里面输入如下内容：

server tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /home/zuozhongkai/linux/tftpboot/
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}

完了以后启动 tftp 服务，命令如下： sudo service tftpd-hpa start 打开/etc/default/tftpd-hpa 文件，将其修改为如下所示内容：

# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY=" "
TFTP_ADDRESS=":69" 
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

TFTP_DIRECTORY 就是我们上面创建的 tftp 文件夹目录，并且要给予这些文件相应的权限。 最后输入如下命令， 重启 tftp 服务器： sudo service tftpd-hpa restart

16. U-boot和Linux内核 图形化配置需要的包

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libncurses5-dev

17. 上安装 lzop 库，编译内核：

sudo apt-get install lzop
sudo apt-get install libssl-dev

18. mkimage 工具安装:

sudo apt-get install u-boot-tools

系统源码获取

ST 官方 TF-A、uboot、kernel 等源码下载链接为：https://my.st.com/content/my_st_com/en/products/embedded-software/mcu-mpu-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-mpu-openstlinux-distribution/stm32mp1dev.html

登陆后下载即可。STM32MP1Dev 就是官方的源码包，里面包括 TF-A，uboot，kernel 等源码， 点击“Get Software”下载整个系统源码。

解压可得到5个源码文件夹：

文件夹	描述
u-boot-stm32mp-2020.01-r0	uboot 源码，版本号为 2020.01
linux-stm32mp-5.4.31-r0	linux 源码，版本号为 5.4.31
tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0	tf-a 源码，版本号为 2.2，我们用到的
tf-a-stm32mp-ssp-2.2.r1-r0	tf-a 源码，ssp 全称为 secure secret provisioning， 安全相关的内容，用不到。
optee-os-stm32mp-3.9.0.r1-r0	optee 系统源码，版本为 3.9.0，用不到

共有 5 个源码，就用到前三个：u-boot-stm32mp-2020.01-r0、linux.stm32mp-5.4.31-r0 和 tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0。也就是 TF-A、Uboot 和 Linux Kernel。传统的 linux学习中不需要 TF-A 的，只需要 uboot 和 Linux Kernel，但是 MP1 带有安全硬件，因此加入了TF-A。tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0 支持 ST 所有的 MP1 芯片，也支持各种启动方式，例如：EMMC、NAND、NOR FLASH 等等。tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0 里面包含了 ST 自家所有的 MP1 评估板。

TF-A 源码打补丁

TF-A 源码还不能直接使用，需要对其打补丁。补丁文件后缀为.patch，0001-st-update-v2.2-r2.0.0.patch 就是 ST 为 TF-A 官方源码做的补丁文件，补丁文件里面描述了修改源码中的哪些文件，应该添加或删除哪些代码或文件，打完补丁后的 TF-A 才是我们真正需要的。因此，打补 丁需要两个文件：

• 补丁文件，在此处就是 0001-st-update-v2.2-r2.0.0.patch。
• 需要打补丁的源文件，在此处就是 tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0.tar.gz。 我们需要先解压 tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0.tar.gz，如图如下命令：

tar -vxf tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0.tar.gz

接下来就是给 TF-A 源码打补丁，在解压好的 TF-A 的目录下运行以下命令：

cd tf-a-stm32mp-2.2.r1 //进入 TF-A 源码
for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done //打补丁

上面这条命令的意思是把上一层目录下的所有“.patch”后缀的文件都通过 patch 命令打补丁到 TF-A 的源码目录，在这里就是将 001-st-update-v2.2-r2.0.0.patch 这个补丁打入到 TF-A 源码里面。（ ST 提供的这个 TF-A 肯定是不能直接在正点原子的STM32MP157 开发板上运行的，需要移植和修改。）

编译和烧录 TF-A

• 修改 Makefile.sdk

TF-A 是有自己的 Makefile 文件的，而且真正编译的时候也是要用 TF-A自己的 Makefile。Makefile.sdk 是 ST 自己编写的，也是我们一会编译 TF-A 的时候要用到的，Makefile.sdk 里面主要定义了一些编译属性，比如要使用的交叉编译器、编译的一些选项等等，Makefile.sdk 最终会调用 TF-A 内部的 Makefile 来编译 TF-A。默认情况下 Makefile.sdk 里面使用的是 ST 官方的交叉编译器(arm-ostl-linux-gnueabi-gcc)，但是我们用的是通用交叉编译器 arm-none-linux-gnueabihf-gcc，因此我们需要 Makefile.sdk，将交叉编译器改为我们目前所使用的。打开 Makefile.sdk，然后找到 CROSS_COMPILE，将其改为“arm-none-linux-gnueabihf-”。

准备工作都就绪以后就可以编译TF-A了，进入到目录里面，然后运行执行如下命令编译 TF-A:

cd tf-a-stm32mp-2.2.r1/ //进入 TF-A 的源码目录

make -f ../Makefile.sdk all //编译 TF-A

‘-f’的意思是重新指定 Makefile。

编译完成以后会在上一层目录，也就是 alientek_tf-a 下生成一个名为“build”的目录， build 目录下，一共有三个子目录：optee、serialboot 和 trusted， trusted 目录下就保存了 MP1 所有型号的 TF-A 固件。

文件	描述
tf-a-stm32mp157d-ev1.bin	使用 STM32MP157D 芯片的 EV1 开发板对应的 TF-A
tf-a-stm32mp157d-ev1.ld	连接信息
tf-a-stm32mp157d-ev1.map	内存映射文件。
tf-a-stm32mp157d-ev1.stm32	添加好头部信息的 bin 文件，可以直接烧写到开发板中。
tf-a-stm32mp157d-ev1-trusted.stm32	和 tf-a-stm32mp157d-ev1.stm32 文件一模一样，只是重命名了一下，为了和 optee 以及 serialboot 目录下的 tfa 固件进行区分。

• TF-A 烧录到 EMMC

使用 STM32CubeProgrammer 将 TF-A 烧写到开发板里面，STM32CubeProgrammer 支持通 过 UART、USB、STLINK 来烧写系统。STM32CubeProgrammer 脚本文件后缀为.tsv，ST 官方也叫做 FlashLayout。

域	作用
Opt	选项字段，可以设置为“-”、“P”、“D”或“E”
Id	会根据这个 id 来决定烧写分区
Name	分区名字
Type	制定烧写的类型，仅 uboot 使用。
Device	指定烧写的设备类型与编号，比如 emmc0、emmc1、nand0 等，如果 opt 为‘-’,那么此字段就为 none
Offset	分区的起始位置，如果为“boot1”表示 EMMC 的第一个分区，如果为“boot2”就表示 EMMC 第二个分区。如果是数字就表示需要偏移的字节数。
Binary	要烧录的文件

1. Opt 域：

Opt 是第一个项，此选项通过‘-’、‘P’、‘D’和‘E’这四个字符定义操作方法，首选的是‘-’和‘P’。

• ‘-’：none，也就是空选项，分区或者设备无需修改，如果 Device 域为 none，那么 Opt强制为‘-’。
• ‘P’：向分区或者设备烧写固件。STM32CubeProgrammer 本质是通过 uboot 来烧写系统的，也就是先把 uboot 加载到板子的DDR 里面并运行，然后使用 uboot 来烧写系统。uboot 会请求需要烧写的二进制文件，然后将其烧写到指定的分区或者 Falsh 设备里面。
• ‘E’：空分区或设备，表示对应的分区或设备不更新，相关的 Id 项会被跳过。
• ‘D’：删除分区或设备。
• ‘-’：空选型。
• ‘P’：更新分区或设备，也就是向分区或设备烧写固件。
• ‘PE’：不更新，也就是指定某个分区或者设备不需要烧写固件，这样我们就可以单独 只更新 tf-a、uboot、kernel 或者 rootfs。
• ‘PD’：删除并更新，也可以写作 DP。
• ‘PDE’：删除并且保持为空，也可以写作 PED/DPE/DEP/EPD/EDP。

2. Id 域

STM32CubeProgrammer 通过 Id 域来确定烧写方法，会通过 Id 域来识别下一个要烧写到设 备里面的二进制文件：

• ROM 或者 FSBL：二进制文件要加载到 RAM 中
• SSBL(uboot)：二进制文件要烧写到 Flash 中。 其中 0X01 和 0X03 这两个 ID 是给 FSBL 和 SSBL 留着的，它们会被加载到 RAM 中。

Id	分区
0x00	内部使用，用户不能使用此 ID！
0x01	FSBL(第一阶段拷贝)，ROM 代码使用，会加载到 RAM 中
0x03	SSBL，FSBL 使用，加载到 RAM 中
0xF1~0xFD	虚拟分区，内部使用
0xF1	命令获取阶段。
0xF2	OTP
0xF3	SSP
0xF4	PMIC NVM
0xFE	操作结束
0xFF	复位

3. Name 域

Name 域为一段字符串，也就是目标内存段的名字。

4. Type 域

Type 域仅仅用于 uboot，用来选择需要更新的 Flash 区域：

• SD 卡或者 EMMC 设备对应 GPT 分区。
• 原始的 Flash 设备，如 NAND、NOR 等对应 MTD 分区。

注：×表示支持。

Type	GPT	GPT	MTD	MTD	MTD
	SD	EMMC	NAND	NOR	RAM
Binary	×	×	×	×	×
Binary(N)			ssbl
FileSystem	×	×	×	×	dtb
System	×	×	UBI	UBI	kernel
Rawimage	×	user data	×	×

• Binary：原始的二进制文件。
• FileSystem：linux 文件系统，为 ext2/ext4/fat 格式。
• System：Linux 内核。

5. Device 域

Device 域指定 Uboot 设备树定义的设备和索引(从 0 开始)，不同的设备其设备名字和索引 不同：

• mmc+索引：如 mmc0、mmc1、mmc2 等，对应 SD 卡或 EMMC。比如 SD 卡和 EMMC分别接到 MP1 的 SDMMC1 和 SDMMC2 接口上，那么 SD 卡和 EMMC 分别为 mmc0 和 mmc1。
• nor+索引：如 nor0，对应 NOR 或者 QUADSPI Flash。
• mmc+索引：如 nand0，对应连接到 FMC 总线上的并行 NAND Flash。
• spi-nand+索引：如 spi-nand0，对应连接到 QSPI 上的串行 NAND Flash。
• none：RAM，也就是将固件加载到 RAM 里面，仅允许启动阶段使用，而且 Type 域要为 Binary，Offset 域要为 0，Opt 域为‘-’。
• ram+索引：如 ram0，烧写服务讲固件加载到 RAM 中运行。

6. Offset 域 Offset 就是偏移，支持的值如下：

• boot1：EMMC 的第一个启动区域分区。
• boot2：EMMC 的第二个启动区域分区。
• 数字：具体的偏移值，单位为字节。

7. Binary 域 STM32CubeProgrammer 软件要使用的二进制文件。

通过 USB 烧写 TF-A

首先设置开发板拨码开关，设置为 000，也就是从 USB 启动，然后复位开发板！一切准备就绪，现在可以通过 STM32CubeProgrammer将 TF-A 源码烧写到 EMMC 里面了。

TF-A 的运行

我们自己编译的 TF-A 已经烧写到了开发板中，接下来就是测试一下看能不能运行，打开MobaXterm 软件，设置好与开发板连接的串口，波特率选择 115200。设置开发板拨码开关为 010，也就是从 EMMC 启动，然后复位开发板！

创建板子对应的设备树

复制一份 stm32mp157d-ed1.dts，并命名为 stm32mp157d-atk.dts，stm32mp157d-atk.dts 就是为正点原子 STM32MP157 开发板准备的设备树。

cd fdts
cp stm32mp157d-ed1.dts stm32mp157d-atk.dts //复制

第 8-13 行，头文件引用，其中第 8-11 行引用 STM32MP15X 芯片相关的 dtsi 头文件，这 些全部保留即可。

第 12 行，非常重要，“stm32mp15xx-edx.dtsi”，看名字就知道，是 edx 系列开发板的通用头 文件，适合具体板子有关的，很明显，板子不同其对应的板子头文件也不同。我们同样需要以stm32mp15xx-edx.dtsi 为蓝本，创建正点原子开发板对应的板子头文件，一会再创建。

第 20 行，stdout-path 表示标准输出，也就是设置 TF-A 信息输出路径，这里设置为 serial0，也就是串行接口 0(注意，不是 STM32MP157 的串口 0)，波特率为 115200。

第 24 行，设置 serial0 对应 STM32MP157 的串口 4，所以 TF-A 会使用 STM32MP157 的串 口 4 作为信息输出接口，大家在做板子的时候最好选择串口 4 作为通信接口。最后，我们上面说了，需要以 stm32mp15xx-edx.dtsi 为蓝本，制作正点原子开发板对应的头文件，方法很简单，直接复制一份 stm32mp15xx-edx.dtsi，然后将其重命名为“stm32mp157d-atk.dtsi”，命令如下：

cd fdts
cp stm32mp15xx-edx.dtsi stm32mp157d-atk.dtsi

拷贝完成以后就需要修改 stm32mp157d-atk.dts，将第 12 行改为：

#include "stm32mp157d-atk.dtsi"

修改以后的 stm32mp157d-atk.dts 文件内容如下(有缩减)：

示例代码 9.2.1.1 stm32mp157d-atk.dts 文件内容

c
1 // SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR BSD-3-Clause)
2 /*
3 * Copyright (C) STMicroelectronics 2019 - All Rights Reserved
4 * Author: Alexandre Torgue <alexandre.torgue@st.com> for 
STMicroelectronics.
5 */
6 /dts-v1/;
7 
8 #include "stm32mp157.dtsi"
9 #include "stm32mp15xd.dtsi"
10 #include "stm32mp15-pinctrl.dtsi"
11 #include "stm32mp15xxaa-pinctrl.dtsi"
12 #include "stm32mp157d-atk.dtsi"
13 #include <dt-bindings/soc/st,stm32-etzpc.h>
14
15 / {
16 model = "STMicroelectronics STM32MP157D eval daughter";
17 compatible = "st,stm32mp157d-ed1", "st,stm32mp157";
18
19 chosen {
20 stdout-path = "serial0:115200n8";
21 };
22
23 aliases {
24 serial0 = &uart4;
25 };
26 };

重点是修改后的第 12 行。

修改设备树电源管理

因为采用 ST 提供的专用 PMIC 成本太高，因此大部分 STM32MP157 核心板都是采用分离电源设计的。STPMIC1A 是一个 IIC 器件，因此就涉及到驱动问题，需要主控通过IIC 接口来配置各路电源，所以 ST 官方提供的 TF-A、uboot、linux kernel 等都会有 PMIC 驱动。但是正点原子的开发板并没有采用这个 PMIC 芯片，所以 TF-A 默认的电源配置就会出问题，这里就需要我们修改相关的文件，取消掉这个 PMIC 的相关配置。打开 stm32mp157d-atk.dtsi 文件，找到如下所以代码：

45 &i2c4 {
46 pinctrl-names = "default";
47 pinctrl-0 = <&i2c4_pins_a>;
48 i2c-scl-rising-time-ns = <185>;
49 i2c-scl-falling-time-ns = <20>;
50 clock-frequency = <400000>;
51 status = "okay";
52 secure-status = "okay";
53 
54 pmic: stpmic@33 {
55 compatible = "st,stpmic1";
56 reg = <0x33>;
57 interrupts-extended = <&exti_pwr 55 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
58 interrupt-controller;
59 #interrupt-cells = <2>;
60 status = "okay";
61 secure-status = "okay";
62 
63 regulators {
64 compatible = "st,stpmic1-regulators";
65 buck1-supply = <&vin>;
66 buck2-supply = <&vin>;
67 buck3-supply = <&vin>;
68 buck4-supply = <&vin>;
69 ldo1-supply = <&v3v3>;
70 ldo2-supply = <&v3v3>;
71 ldo3-supply = <&vdd_ddr>;
72 ldo4-supply = <&vin>;
73 ldo5-supply = <&v3v3>;
74 ldo6-supply = <&v3v3>;
75 vref_ddr-supply = <&vin>;
76 boost-supply = <&vin>;
77 pwr_sw1-supply = <&bst_out>;
78 pwr_sw2-supply = <&bst_out>;
...... /* 省略其他内容 */ 
271
272 vbus_otg: pwr_sw1 {
273 regulator-name = "vbus_otg";
274 };
275
276 vbus_sw: pwr_sw2 {
277 regulator-name = "vbus_sw";
278 regulator-active-discharge = <1>;
279 };
280 };
281 };
282 };

第 45 行，“i2c4”表示这段代码是和 I2C4 控制器有关的，在设备树中一个 IIC 接口下的所 有设备都“打包”放到一个节点下，在这里就是描述 I2C4 这个 IIC 控制器下的所有 IIC 器件。 ST 官方的 STM32MP157 开发板将 STPMIC1A 这个 PMIC 芯片挂到了 I2C4 下，所以 STPMIC 这个芯片的相关信息就会在“i2c4”这个节点下进行描述。

第 54~281 行，这一大段为 STPMIC1A 这颗芯片的描述信息，第 54 行是“pmic: stpmic@33”， 即使我们没有学习过设备树，但是也能看出这是和 PMIC 有关的。在这一大段代码中，描述了 STPMIC1A 各输出电源应该如何配置，比如电压应该是多少，每路电源的功能是什么等。

将 54~281 行的内容全部删除掉，也就是删除掉 STPMIC1A 芯片的相关描述。

由于我们上面把PMIC相关的信息都删除了，但是其他设备的电源信息还是要有的，只是不通过PMIC来描述了。所以需要我们自己添加一些设备的电源描述信息，大家在stm32mp157d-atk.dtsi文件里面找到“vin”节点。

将vin节点内容全部删除掉，也就是将17~23行代码删除掉，替换为下面的代码：

17 vddcore: regulator-vddcore {
18 compatible = "regulator-fixed";
19 regulator-name = "vddcore";
20 regulator-min-microvolt = <1200000>;
21 regulator-max-microvolt = <1350000>;
22 regulator-off-in-suspend;
23 regulator-always-on;
24 };
25
26 v3v3: regulator-3p3v {
27 compatible = "regulator-fixed";
28 regulator-name = "v3v3";
29 regulator-min-microvolt = <3300000>;
30 regulator-max-microvolt = <3300000>;
31 regulator-off-in-suspend;
32 regulator-always-on;
33 };
34
35 vdd: regulator-vdd {
36 compatible = "regulator-fixed";
37 regulator-name = "vdd";
38 regulator-min-microvolt = <3300000>;
39 regulator-max-microvolt = <3300000>;
40 regulator-off-in-suspend;
41 regulator-always-on;
42 };
43
44 vdd_usb: regulator-vdd-usb {
45 compatible = "regulator-fixed";
46 regulator-name = "vdd_usb";
47 regulator-min-microvolt = <3300000>;
48 regulator-max-microvolt = <3300000>;
49 regulator-off-in-suspend;
50 regulator-always-on;
51 };

第 17-24 行，描述 VDDCORE 电源，也就是 STM32MP157 的内核电源，最小为 1.2V，最 大为 1.35V。

第 26~-3 行，描述 3.3V 电源，最小和最大都是 3.3V

第 35-42 行，描述 VDD 电源，这是一个 3.3V 的电源，所以最小和最大都为 3.3V

第 44-51 行，描述 VDD_USB 电源，为 3.3V，所以最小和最大都为 3.3V。

修改 TF 卡和 EMMC 设备树

继续操作 stm32mp157d-atk.dtsi 这个文件，找到“sdmmc1”和“sdmmc2”这 2 个节点，将sdmmc1 和 sdmmc2 节点改为如下所示内容：

225 &sdmmc1 {
226 pinctrl-names = "default";
227 pinctrl-0 = <&sdmmc1_b4_pins_a &sdmmc1_dir_pins_a>;
228 st,neg-edge;
229 broken-cd;
230 bus-width = <4>;
231 vmmc-supply = <&v3v3>;
232 status = "okay";
233 };
234
235 &sdmmc2 {
236 pinctrl-names = "default";
237 pinctrl-0 = <&sdmmc2_b4_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;
238 non-removable;
239 st,neg-edge;
240 bus-width = <8>;
241 vmmc-supply = <&v3v3>;
242 vqmmc-supply = <&v3v3>;
243 status = "okay";
244 };

修改 USB OTG 设备树

最后就是修改一下 USB OTG 对应的设备树节点，继续操作 stm32mp157d-atk.dtsi，找到 “usbotg_hs”这个节点，将 usbotg_hs 节点改为如下所示内容：

259 &usbotg_hs {
260 phys = <&usbphyc_port1 0>;
261 phy-names = "usb2-phy";
262 usb-role-switch;
263 status = "okay";
264 };

最后还需要修改“usbphyc”节点里面的“status”属性值，看起来就是向 stm32mp157d-atk.dtsi 文件里面添加了一个名为“usbphyc”的节点，内容如下：

266 &usbphyc {
267 status = "okay";
268 };

设备树修改完成以后先编译一下 TF-A，但是编译的时候默认会编译很多 STM32MP1 开发板的 TF-A 镜像，我们可以修改 Makefile.sdk 固件，打开 Makefile.sdk 文件，将 TFA_DEVICETREE 修改为自己修改的设备树。

xxx-serialboot.stm32 测试

STM32CubeProgrammer 首先通过 USB 或串口向开发板下载stm32mp157d-atk-serialboot.stm32，名字里面有个“serialboot”，翻译过来就是串行启动，此镜像主要用于初始化 DDR，并且提供 USB 或串口功能，目的是为了进一步将 uboot 镜像下载到 DDR的指定位置，最终通过 uboot 来向外部 flash 设备烧写整个系统镜像。掌握自行编译 stm32mp157d-atk-serialboot.stm32 的方法，首先打开 Makefile.sdk，然后将 EXTRA_OEMAKE_SERIAL 改为如下内容：

EXTRA_OEMAKE_SERIAL=$(filter-out STM32MP_SDMMC=1 STM32MP_EMMC=1 STM32MP_
SPI_NOR=1 STM32MP_RAW_NAND=1 STM32MP_SPI_NAND=1,$(EXTRA_OEMAKE)) STM32MP
_UART_PROGRAMMER=1 STM32MP_USB_PROGRAMMER=1

输入如下命令编译：

cd tf-a-stm32mp-2.2.r1/ //进入到 tf-a 源码目录下
make -f ../Makefile.sdk clean //清除以前的编译
make -f ../Makefile.sdk TFA_DEVICETREE=stm32mp157d-atk TF_A_CONFIG=serialboot 
ELF_DEBUG_ENABLE='1' all //编译

编译完成以后就会在../build/serialboot 目录下生成 tf-a-stm32mp157d-atk-serialboot.stm32

编 译 生 成 tf-a-stm32mp157d-atk-serialboot.stm32 以后，../build/trusted 和../build/optee 目录就没了，也就是说只能编译 tf-astm32mp157d-atk-serialboot.stm32。一旦编译成功并测试 OK 以后，大家就不要再去修改stm32mp157d-atk-serialboot.stm32 了。如果想重新编译 tf-a-stm32mp157d-atk-trusted.stm32，那么 就按照以前的编译命令即可，不用修改 Makefile.sdk 文件！